Pesquisadores da Universidade Eletrotécnica de São Petersburgo “LETI” treinaram drones para navegar independentemente no espaço usando visão computacional. Isso foi relatado no site da instituição de ensino.
Hoje, os veículos aéreos não tripulados executam um grande número de tarefas em várias áreas da vida – desde entrega de pedidos e irrigação de plantações até reconhecimento e diagnóstico de arranha-céus.
Um dos problemas que surge em relação ao uso de drones (especialmente um grupo de drones) é garantir sua segurança. Isso é especialmente verdadeiro para drones multifuncionais complexos, cujos danos ou perdas podem trazer prejuízos econômicos significativos ao proprietário.
“Desenvolvemos um software que permite que um veículo aéreo não tripulado use visão computacional para navegar no espaço, reconhecendo o tipo de terreno que está sob ele.”
Evgeny Neverov – assistente do Departamento de Ciência da Computação (CT) da Universidade Eletrotécnica de São Petersburgo “LETI”
O desenvolvimento é baseado em uma rede neural que foi treinada em uma grande quantidade de informações de um banco de dados aberto de imagens de vídeo de várias paisagens.
Graças ao uso do software criado, o drone é capaz de reconhecer vários tipos de paisagem: áreas aquáticas, áreas com árvores e outra vegetação, bem como áreas arenosas, e assim por diante. Com base na análise das informações coletadas, o drone pode determinar com precisão sua localização. Os resultados da pesquisa são publicados na revista científica Symmetry.
Evgeny Neverov — assistente do Departamento de Engenharia da Computação (CT) da St. Petersburg Electrotechnical University “LETI”Foto: etu.ruEvgeny Neverov – assistente do Departamento de Engenharia da Computação (CT) da St.
“A importância fundamental do nosso trabalho científico está no desenvolvimento de uma área tão importante hoje como a visão computacional para aplicação em diversas áreas. Na prática, o desenvolvimento pode ser usado em modo híbrido com outros sistemas de rastreamento de drones (como sensores de GPS) para reduzir os riscos potenciais de perda de drones relativamente caros, que, por exemplo, são usados na indústria agrícola.”
Ruslan Gataullin – Pesquisador Júnior, Laboratório de Sistemas Inteligentes Móveis, Universidade Eletrotécnica de São Petersburgo “LETI”
Cientistas portugueses participaram nos trabalhos científicos. O projeto foi realizado por especialistas do laboratório de desenvolvimento de sistemas para uso coletivo de UAVs terrestres, aquáticos e aéreos do LETI. A pesquisa é realizada no âmbito do projeto estratégico “Fortes tecnologias de inteligência híbrida para medicina aplicada” do programa de desenvolvimento da Universidade Eletrotécnica de São Petersburgo “LETI”, que está sendo implementado como parte do programa “Prioridade 2030”.
